Belçikaya ilk yerleşenler Belgealar'dır. 5. Asıra kadar Roma İmparatorluğunun yönetimi altında kalmışlardır. 1713'te Avusturya İmparatorluğunun eline geçmiş ve "Avusturya Hollandası" diye anılmıştır. 1813 yılında Fransanın işgaline maruz kaldı. Napolyonun yenilmeyle 1915 te Hollandanın eline geçti. 1830 yılında ise Beliçikalılar birleşmişler İngiltere ve Fransanıngaranti vermesiyle bağımsız bir devlet kurmuşlardır.
Belçika Birinci ve İkinci Dünya savaşlkarına katılmış her seferinde Almanay tarafından işgal edilmiştir. Ancak Almanyanın yenik düşmesiyle işgalden kurtulmuştur. Nato ve Birleşmiş Milletler üyesidir.